制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
Manufacturing Automation
2015年
18期
27-29
,共3页
李春龙%邹鲲%陆晨%吕琳烨%叶勇
李春龍%鄒鯤%陸晨%呂琳燁%葉勇
리춘룡%추곤%륙신%려림엽%협용
拓扑结构%同步控制%地址配置%组合帧
拓撲結構%同步控製%地阯配置%組閤幀
탁복결구%동보공제%지지배치%조합정
多机械手系统应用于纺织行业时多采用分布式控制.在利用多机械手系统为阿克明斯特织机续纱时存在着多任务并行执行及交互的问题,将该控制系统划分为三个控制层级,实现了系统的分层控制,设计了由多个CAN总线组构成的树状通讯网络,提出了分层式的地址分配方案,完成信息的过滤及平行节点的通讯,用拼帧的方法解决了长字节数据的传输问题,提高了通讯的灵活性和可扩展性.同步控制器还使用Flash存储器,使同步控节点具有一定的规划管理功能,提高了系统的智能程度.
多機械手繫統應用于紡織行業時多採用分佈式控製.在利用多機械手繫統為阿剋明斯特織機續紗時存在著多任務併行執行及交互的問題,將該控製繫統劃分為三箇控製層級,實現瞭繫統的分層控製,設計瞭由多箇CAN總線組構成的樹狀通訊網絡,提齣瞭分層式的地阯分配方案,完成信息的過濾及平行節點的通訊,用拼幀的方法解決瞭長字節數據的傳輸問題,提高瞭通訊的靈活性和可擴展性.同步控製器還使用Flash存儲器,使同步控節點具有一定的規劃管理功能,提高瞭繫統的智能程度.
다궤계수계통응용우방직행업시다채용분포식공제.재이용다궤계수계통위아극명사특직궤속사시존재착다임무병행집행급교호적문제,장해공제계통화분위삼개공제층급,실현료계통적분층공제,설계료유다개CAN총선조구성적수상통신망락,제출료분층식적지지분배방안,완성신식적과려급평행절점적통신,용병정적방법해결료장자절수거적전수문제,제고료통신적령활성화가확전성.동보공제기환사용Flash존저기,사동보공절점구유일정적규화관리공능,제고료계통적지능정도.
