中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2015年
5期
172-174,191
,共4页
电动助力转向系统%数学模型%助力控制%PID%目标电流
電動助力轉嚮繫統%數學模型%助力控製%PID%目標電流
전동조력전향계통%수학모형%조력공제%PID%목표전류
电动助力转向系统(EPS)是一种新型的转向系统.简化EPS系统结构,建立系统数学模型,选择PID控制作为系统的助力控制策略.在MATLAB/Simulink平台上建立基于PID控制的EPS系统助力控制仿真模型.仿真结果表明:转向盘转矩恒定时,随着车速增大,输出目标电流逐渐减小,则EPS系统提供的助力减小;车速恒定时,转向盘转矩越大,输出的目标电流越大,则EPS系统提供的助力也越大.从仿真结果可以看到采用的PID控制策略满足EPS系统对低速时转向轻便性,高速时操纵稳定性的要求.
電動助力轉嚮繫統(EPS)是一種新型的轉嚮繫統.簡化EPS繫統結構,建立繫統數學模型,選擇PID控製作為繫統的助力控製策略.在MATLAB/Simulink平檯上建立基于PID控製的EPS繫統助力控製倣真模型.倣真結果錶明:轉嚮盤轉矩恆定時,隨著車速增大,輸齣目標電流逐漸減小,則EPS繫統提供的助力減小;車速恆定時,轉嚮盤轉矩越大,輸齣的目標電流越大,則EPS繫統提供的助力也越大.從倣真結果可以看到採用的PID控製策略滿足EPS繫統對低速時轉嚮輕便性,高速時操縱穩定性的要求.
전동조력전향계통(EPS)시일충신형적전향계통.간화EPS계통결구,건립계통수학모형,선택PID공제작위계통적조력공제책략.재MATLAB/Simulink평태상건립기우PID공제적EPS계통조력공제방진모형.방진결과표명:전향반전구항정시,수착차속증대,수출목표전류축점감소,칙EPS계통제공적조력감소;차속항정시,전향반전구월대,수출적목표전류월대,칙EPS계통제공적조력야월대.종방진결과가이간도채용적PID공제책략만족EPS계통대저속시전향경편성,고속시조종은정성적요구.
