西南民族大学学报（自然科学版）
西南民族大學學報（自然科學版）
서남민족대학학보（자연과학판）
Journal of Southwest University for Nationalities(Natrual Science Edition)
2015年
5期
593-598
,共6页
智能吸尘器%直流电机%避障%防跌落
智能吸塵器%直流電機%避障%防跌落
지능흡진기%직류전궤%피장%방질락
针对当前市场对智能家居系统的需求情况,设计了基于MSP430F14X系列单片机的自主移动式"智能吸尘器".该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路.通过对内置各种传感器数据的采集、处理,实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能.利用内部的CC2540芯片,可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控,实现对指定区域的定点清扫.
針對噹前市場對智能傢居繫統的需求情況,設計瞭基于MSP430F14X繫列單片機的自主移動式"智能吸塵器".該繫統內部整閤瞭單、雙極性直流電機驅動、超聲波檢測模塊、紅外檢測電路、電量檢測電路.通過對內置各種傳感器數據的採集、處理,實現吸塵器的自主移動、避障、防跌落、電量顯示等各項功能.利用內部的CC2540芯片,可在吸塵器正常工作下進行手機藍牙操控,實現對指定區域的定點清掃.
침대당전시장대지능가거계통적수구정황,설계료기우MSP430F14X계렬단편궤적자주이동식"지능흡진기".해계통내부정합료단、쌍겁성직류전궤구동、초성파검측모괴、홍외검측전로、전량검측전로.통과대내치각충전감기수거적채집、처리,실현흡진기적자주이동、피장、방질락、전량현시등각항공능.이용내부적CC2540심편,가재흡진기정상공작하진행수궤람아조공,실현대지정구역적정점청소.
