中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2015年
5期
215-219
,共5页
郭亭亭%杨然兵%李娟%闫法兵%范玉滨%董彬彬
郭亭亭%楊然兵%李娟%閆法兵%範玉濱%董彬彬
곽정정%양연병%리연%염법병%범옥빈%동빈빈
温室%喷药%对靶%变种类%TMS320DM642
溫室%噴藥%對靶%變種類%TMS320DM642
온실%분약%대파%변충류%TMS320DM642
为解决温室内农药喷洒的浪费现象,减少土壤中的农药残留问题,开发基于机器视觉的喷药机器人.该系统通过TMS320DM642对温室内作物和杂草进行识别,将处理结果上传至ARM处理器并控制喷药机械手进行喷药.该机器人能正确辨别特定的作物和杂草,并根据作物和杂草面积大小和分布状况进行对靶变种类喷药,即:对杂草喷洒除草剂,对作物喷洒除虫剂.同时,该系统还加入了Zigbee无线通讯和视频传输模块,实现了喷药的无人化和智能化.
為解決溫室內農藥噴灑的浪費現象,減少土壤中的農藥殘留問題,開髮基于機器視覺的噴藥機器人.該繫統通過TMS320DM642對溫室內作物和雜草進行識彆,將處理結果上傳至ARM處理器併控製噴藥機械手進行噴藥.該機器人能正確辨彆特定的作物和雜草,併根據作物和雜草麵積大小和分佈狀況進行對靶變種類噴藥,即:對雜草噴灑除草劑,對作物噴灑除蟲劑.同時,該繫統還加入瞭Zigbee無線通訊和視頻傳輸模塊,實現瞭噴藥的無人化和智能化.
위해결온실내농약분쇄적낭비현상,감소토양중적농약잔류문제,개발기우궤기시각적분약궤기인.해계통통과TMS320DM642대온실내작물화잡초진행식별,장처리결과상전지ARM처리기병공제분약궤계수진행분약.해궤기인능정학변별특정적작물화잡초,병근거작물화잡초면적대소화분포상황진행대파변충류분약,즉:대잡초분쇄제초제,대작물분쇄제충제.동시,해계통환가입료Zigbee무선통신화시빈전수모괴,실현료분약적무인화화지능화.
