中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2015年
5期
267-270
,共4页
永磁同步直线电机%无模型自适应控制%伪微分反馈抑制%位置跟踪
永磁同步直線電機%無模型自適應控製%偽微分反饋抑製%位置跟蹤
영자동보직선전궤%무모형자괄응공제%위미분반궤억제%위치근종
针对永磁同步直线电机模型参数时变,且在运行时受到负载不确定性以及外界干扰的特点,本文将无模型自适应控制(MFAC)方法应用于直线伺服系统的位置控制中,直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计,从而构造不依赖于模型的控制器;为了进一步提高系统的鲁棒性,将具有抗干扰性强的伪微分反馈(PDF)控制来设计系统速度控制器.实验结果表明,与传统的PID控制相比,无模型自适应控制方法使位置跟踪误差减小,控制精度提高.
針對永磁同步直線電機模型參數時變,且在運行時受到負載不確定性以及外界榦擾的特點,本文將無模型自適應控製(MFAC)方法應用于直線伺服繫統的位置控製中,直接基于動態線性化模型中偽偏導數的估計,從而構造不依賴于模型的控製器;為瞭進一步提高繫統的魯棒性,將具有抗榦擾性彊的偽微分反饋(PDF)控製來設計繫統速度控製器.實驗結果錶明,與傳統的PID控製相比,無模型自適應控製方法使位置跟蹤誤差減小,控製精度提高.
침대영자동보직선전궤모형삼수시변,차재운행시수도부재불학정성이급외계간우적특점,본문장무모형자괄응공제(MFAC)방법응용우직선사복계통적위치공제중,직접기우동태선성화모형중위편도수적고계,종이구조불의뢰우모형적공제기;위료진일보제고계통적로봉성,장구유항간우성강적위미분반궤(PDF)공제래설계계통속도공제기.실험결과표명,여전통적PID공제상비,무모형자괄응공제방법사위치근종오차감소,공제정도제고.
