地理与地理信息科学
地理與地理信息科學
지리여지리신식과학
Geography and Geo-Information Science
2015年
5期
1-5
,共5页
郑晖%姜城%孙敏%黎晓东%任翔%刘磊
鄭暉%薑城%孫敏%黎曉東%任翔%劉磊
정휘%강성%손민%려효동%임상%류뢰
无人机%视频流拼接%倾斜拍摄%几何校正%级联误差
無人機%視頻流拼接%傾斜拍攝%幾何校正%級聯誤差
무인궤%시빈류병접%경사박섭%궤하교정%급련오차
UAV%video flow mosaic%inclined shooting%geometric correction%cascading error
为了解决无人机视频流的快速拼接问题,提出一种近实时的视频流拼接方法.该方法校正了倾斜拍摄带来的变形,改进了ORB算法特征提取和构建描述子的策略,提高了特征点的稳定性和描述子的判别性,在保证较高匹配率和足够匹配点对的同时提高了帧间变换模型的精度;最后为降低拼接误差,根据GPS数据和给定重叠度构建平衡二叉树,选取离二叉树节点最近的图像作为参考投影面完成拼接.实验结果表明:该方法减少了级联误差累积带来的影响,提高了拼接影像的质量,可用于无人机视频流的近实时拼接.
為瞭解決無人機視頻流的快速拼接問題,提齣一種近實時的視頻流拼接方法.該方法校正瞭傾斜拍攝帶來的變形,改進瞭ORB算法特徵提取和構建描述子的策略,提高瞭特徵點的穩定性和描述子的判彆性,在保證較高匹配率和足夠匹配點對的同時提高瞭幀間變換模型的精度;最後為降低拼接誤差,根據GPS數據和給定重疊度構建平衡二扠樹,選取離二扠樹節點最近的圖像作為參攷投影麵完成拼接.實驗結果錶明:該方法減少瞭級聯誤差纍積帶來的影響,提高瞭拼接影像的質量,可用于無人機視頻流的近實時拼接.
위료해결무인궤시빈류적쾌속병접문제,제출일충근실시적시빈류병접방법.해방법교정료경사박섭대래적변형,개진료ORB산법특정제취화구건묘술자적책략,제고료특정점적은정성화묘술자적판별성,재보증교고필배솔화족구필배점대적동시제고료정간변환모형적정도;최후위강저병접오차,근거GPS수거화급정중첩도구건평형이차수,선취리이차수절점최근적도상작위삼고투영면완성병접.실험결과표명:해방법감소료급련오차루적대래적영향,제고료병접영상적질량,가용우무인궤시빈류적근실시병접.
