CAJ | 학술논문

本文介绍了一种新型六旋翼高速无人机，并研究出基于六旋翼高速无人机技术的现场勘查装置。通过借助六旋翼高速无人机小巧灵活的特点，对六旋翼高速无人机加装必要的勘查装置，并辅助相应的控制算法使无人机实现空中悬浮、自动巡航等功能，使其能广泛用于山洪、泥石流等地质灾害的灾情勘查，隧道及建筑室内的险情勘查，辐射环境应急、核电站巡检等，为应急救援活动提供必要的数据支撑。
본문개소료일충신형륙선익고속무인궤，병연구출기우륙선익고속무인궤기술적현장감사장치。통과차조륙선익고속무인궤소교령활적특점，대륙선익고속무인궤가장필요적감사장치，병보조상응적공제산법사무인궤실현공중현부、자동순항등공능，사기능엄범용우산홍、니석류등지질재해적재정감사，수도급건축실내적험정감사，복사배경응급、핵전참순검등，위응급구원활동제공필요적수거지탱。