CAJ | 학술논문

针对逼近捕获空间非合作目标的自主任务规划问题，提出了一种事件和路径结合的星上自主规划的方法，其中事件规划采用规划领域定义语言（PDDL）描述卫星执行任务中的各个动作，路径规划采用高斯伪谱法得到逼近路径的结果，通过在事件规划中加入路径规划结果，实现了卫星能自主规划出抓捕目标的任务指令序列。最后，使用程序仿真卫星自主任务规划这一过程，并成功执行规划结果，表明针对卫星抓捕目标的星上自主任务规划方法是可行的。
침대핍근포획공간비합작목표적자주임무규화문제，제출료일충사건화로경결합적성상자주규화적방법，기중사건규화채용규화영역정의어언（PDDL）묘술위성집행임무중적각개동작，로경규화채용고사위보법득도핍근로경적결과，통과재사건규화중가입로경규화결과，실현료위성능자주규화출조포목표적임무지령서렬。최후，사용정서방진위성자주임무규화저일과정，병성공집행규화결과，표명침대위성조포목표적성상자주임무규화방법시가행적。