计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
8期
41-44,83
,共5页
孙辉%王元超%高九州%贾宏光
孫輝%王元超%高九州%賈宏光
손휘%왕원초%고구주%가굉광
线性二次型高斯(控制方法)%含柔性连接光电载荷%振动控制
線性二次型高斯(控製方法)%含柔性連接光電載荷%振動控製
선성이차형고사(공제방법)%함유성련접광전재하%진동공제
Linear quadratic Gaussian%Optical payload with flexible parts%Vibration isoltation
针对包含柔性连接的机载光电载荷隔振问题,为了解决航空相机振动问题,采用状态空间法建立了包括载机振动、主被动一体隔振器、光电载荷内部柔性连接的系统动力学模型.应用线性二次型高斯控制方法(Linear Quadratic Gaussian,LQG)对隔振系统进行了主动控制器的设计,并通过扫频试验验证了控制算法的有效性.仿真结果表明,LQG控制器成功隔离了机载光电载荷主体部分的振动,同时也减小了机载光电载荷柔性体内部的相对运动,达到了预期的隔振效果.
針對包含柔性連接的機載光電載荷隔振問題,為瞭解決航空相機振動問題,採用狀態空間法建立瞭包括載機振動、主被動一體隔振器、光電載荷內部柔性連接的繫統動力學模型.應用線性二次型高斯控製方法(Linear Quadratic Gaussian,LQG)對隔振繫統進行瞭主動控製器的設計,併通過掃頻試驗驗證瞭控製算法的有效性.倣真結果錶明,LQG控製器成功隔離瞭機載光電載荷主體部分的振動,同時也減小瞭機載光電載荷柔性體內部的相對運動,達到瞭預期的隔振效果.
침대포함유성련접적궤재광전재하격진문제,위료해결항공상궤진동문제,채용상태공간법건립료포괄재궤진동、주피동일체격진기、광전재하내부유성련접적계통동역학모형.응용선성이차형고사공제방법(Linear Quadratic Gaussian,LQG)대격진계통진행료주동공제기적설계,병통과소빈시험험증료공제산법적유효성.방진결과표명,LQG공제기성공격리료궤재광전재하주체부분적진동,동시야감소료궤재광전재하유성체내부적상대운동,체도료예기적격진효과.
