电子科技
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전자과기
Electronic Science and Technology
2015年
10期
78-82
,共5页
立体视觉%动态视差%目标跟踪%实时测距
立體視覺%動態視差%目標跟蹤%實時測距
입체시각%동태시차%목표근종%실시측거
双目立体视觉测距系统由于计算量大、受限于硬件水平等原因,通常无法做到实时测距,为解决这一问题,对双目立体视觉的关键技术进行研究与分析后,采用预标定方法,通过选取一种快速的立体匹配算法,对其各参数进行优化,并以动态视差搜索的方式,结合目标跟踪算法,实现了对目标的实时跟踪与测量.经实验验证,该系统成本低、可行性高,能实时对目标进行跟踪与测量,并在一定范围内具有较高的精度,且有一定的应用价值.
雙目立體視覺測距繫統由于計算量大、受限于硬件水平等原因,通常無法做到實時測距,為解決這一問題,對雙目立體視覺的關鍵技術進行研究與分析後,採用預標定方法,通過選取一種快速的立體匹配算法,對其各參數進行優化,併以動態視差搜索的方式,結閤目標跟蹤算法,實現瞭對目標的實時跟蹤與測量.經實驗驗證,該繫統成本低、可行性高,能實時對目標進行跟蹤與測量,併在一定範圍內具有較高的精度,且有一定的應用價值.
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