电子科技
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전자과기
Electronic Science and Technology
2015年
10期
61-64,68
,共5页
MEMS%集装箱吊具%位姿检测%姿态解算
MEMS%集裝箱弔具%位姿檢測%姿態解算
MEMS%집장상조구%위자검측%자태해산
针对现有的集装箱吊具位姿检测中存在的装卸效率低、成本高的问题,研究了基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测系统.系统以LSM303DLHC、L3GD20传感器为数据采集模块,以STM32F303为微控制器,以上位机界面为实时动态监控,重点分析了基于梯度下降法的姿态融合算法.通过实验数据对比和监控跟踪界面分析,文中所研究的系统实时性好、精度较高、界面友好,并在相关课题中得到了充分验证,是一款值得推广的集装箱吊具位姿检测系统.
針對現有的集裝箱弔具位姿檢測中存在的裝卸效率低、成本高的問題,研究瞭基于MEMS傳感器的集裝箱弔具位姿檢測繫統.繫統以LSM303DLHC、L3GD20傳感器為數據採集模塊,以STM32F303為微控製器,以上位機界麵為實時動態鑑控,重點分析瞭基于梯度下降法的姿態融閤算法.通過實驗數據對比和鑑控跟蹤界麵分析,文中所研究的繫統實時性好、精度較高、界麵友好,併在相關課題中得到瞭充分驗證,是一款值得推廣的集裝箱弔具位姿檢測繫統.
침대현유적집장상조구위자검측중존재적장사효솔저、성본고적문제,연구료기우MEMS전감기적집장상조구위자검측계통.계통이LSM303DLHC、L3GD20전감기위수거채집모괴,이STM32F303위미공제기,이상위궤계면위실시동태감공,중점분석료기우제도하강법적자태융합산법.통과실험수거대비화감공근종계면분석,문중소연구적계통실시성호、정도교고、계면우호,병재상관과제중득도료충분험증,시일관치득추엄적집장상조구위자검측계통.
