计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
8期
89-93,130
,共6页
惯性导航%极区%横向经纬度
慣性導航%極區%橫嚮經緯度
관성도항%겁구%횡향경위도
Strapdown inertial navigation system%Polar region%Transversal frame
传统的极区横向地球坐标导航算法是在假设地球为标准圆球的前提条件下推导的,由于标准圆球模型与地球真实形状差别较大,导致该导航算法有原理性的误差.针对上述问题,提出了一种新的横向经纬度定义方式,并在此基础上推导了改进的极区横向地球坐标导航力学编排方案,该方案可以克服传统的极区横向地球导航算法中由于地球模型带来的原理性误差,极大地提高惯导系统在极区的导航精度.仿真分析表明,改进的横向经纬度导航算法可以满足载体在极区航行时的导航需要.
傳統的極區橫嚮地毬坐標導航算法是在假設地毬為標準圓毬的前提條件下推導的,由于標準圓毬模型與地毬真實形狀差彆較大,導緻該導航算法有原理性的誤差.針對上述問題,提齣瞭一種新的橫嚮經緯度定義方式,併在此基礎上推導瞭改進的極區橫嚮地毬坐標導航力學編排方案,該方案可以剋服傳統的極區橫嚮地毬導航算法中由于地毬模型帶來的原理性誤差,極大地提高慣導繫統在極區的導航精度.倣真分析錶明,改進的橫嚮經緯度導航算法可以滿足載體在極區航行時的導航需要.
전통적겁구횡향지구좌표도항산법시재가설지구위표준원구적전제조건하추도적,유우표준원구모형여지구진실형상차별교대,도치해도항산법유원이성적오차.침대상술문제,제출료일충신적횡향경위도정의방식,병재차기출상추도료개진적겁구횡향지구좌표도항역학편배방안,해방안가이극복전통적겁구횡향지구도항산법중유우지구모형대래적원이성오차,겁대지제고관도계통재겁구적도항정도.방진분석표명,개진적횡향경위도도항산법가이만족재체재겁구항행시적도항수요.
