计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
8期
136-140,151
,共6页
马海明%史越%杨俊超%郭赞
馬海明%史越%楊俊超%郭讚
마해명%사월%양준초%곽찬
无人机%通用化%控制站%人机协同%动态决策
無人機%通用化%控製站%人機協同%動態決策
무인궤%통용화%공제참%인궤협동%동태결책
UAV%Generalized%Control station%human-computer collaboration%Dynamic decision-making
无人机地面控制站通过人机协同控制决策来实现对无人机、链路设备、有效载荷等的实时监视与控制.当前,无人机地面控制站的通用化设计要求极大增加了人机协同控制决策过程中操控员的工作量.为增加人机协同深度,提高决策效能、降低操控员工作负荷,根据人机协同思想,通过构建决策要素数据库,优化了无人机通用地面控制站控制决策系统的逻辑结构,建立了无人机通用地面控制站人机协同动态决策模型,并对模型进行了仿真验证.验证结果表明,上述模型能够有效降低操控员的工作负荷,提高系统整体作战效能.
無人機地麵控製站通過人機協同控製決策來實現對無人機、鏈路設備、有效載荷等的實時鑑視與控製.噹前,無人機地麵控製站的通用化設計要求極大增加瞭人機協同控製決策過程中操控員的工作量.為增加人機協同深度,提高決策效能、降低操控員工作負荷,根據人機協同思想,通過構建決策要素數據庫,優化瞭無人機通用地麵控製站控製決策繫統的邏輯結構,建立瞭無人機通用地麵控製站人機協同動態決策模型,併對模型進行瞭倣真驗證.驗證結果錶明,上述模型能夠有效降低操控員的工作負荷,提高繫統整體作戰效能.
무인궤지면공제참통과인궤협동공제결책래실현대무인궤、련로설비、유효재하등적실시감시여공제.당전,무인궤지면공제참적통용화설계요구겁대증가료인궤협동공제결책과정중조공원적공작량.위증가인궤협동심도,제고결책효능、강저조공원공작부하,근거인궤협동사상,통과구건결책요소수거고,우화료무인궤통용지면공제참공제결책계통적라집결구,건립료무인궤통용지면공제참인궤협동동태결책모형,병대모형진행료방진험증.험증결과표명,상술모형능구유효강저조공원적공작부하,제고계통정체작전효능.
