计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
8期
180-184
,共5页
李伟平%莫少杰%肖娟%张宝珍
李偉平%莫少傑%肖娟%張寶珍
리위평%막소걸%초연%장보진
侧倾%主动横向稳定杆%差动制动%触发因子
側傾%主動橫嚮穩定桿%差動製動%觸髮因子
측경%주동횡향은정간%차동제동%촉발인자
Rollover%Active anti_roll bar%Differential brake%Trigger
为了提高汽车侧倾刚度同时保证平顺性,建立车辆7自由度动力学模型,设计基于主动横向稳定杆和差动制动的模糊PID自适应集成控制算法.上述算法以实时的侧向加速度相关值做为触发控制系统的门限值,决定控制方法.建立以权衡侧倾稳定性和平顺性为目标以控制参数和门限值为变量的非线性高维模型(HDMR),用加入精英保持策略和去除重复个体的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)优化目标函数.并采用优化后得到的参数进行仿真,得到集成控制不但有效减小侧倾角,并且行驶平顺性也有显著提高.
為瞭提高汽車側傾剛度同時保證平順性,建立車輛7自由度動力學模型,設計基于主動橫嚮穩定桿和差動製動的模糊PID自適應集成控製算法.上述算法以實時的側嚮加速度相關值做為觸髮控製繫統的門限值,決定控製方法.建立以權衡側傾穩定性和平順性為目標以控製參數和門限值為變量的非線性高維模型(HDMR),用加入精英保持策略和去除重複箇體的非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)優化目標函數.併採用優化後得到的參數進行倣真,得到集成控製不但有效減小側傾角,併且行駛平順性也有顯著提高.
위료제고기차측경강도동시보증평순성,건립차량7자유도동역학모형,설계기우주동횡향은정간화차동제동적모호PID자괄응집성공제산법.상술산법이실시적측향가속도상관치주위촉발공제계통적문한치,결정공제방법.건립이권형측경은정성화평순성위목표이공제삼수화문한치위변량적비선성고유모형(HDMR),용가입정영보지책략화거제중복개체적비지배배서유전산법(NSGA-Ⅱ)우화목표함수.병채용우화후득도적삼수진행방진,득도집성공제불단유효감소측경각,병차행사평순성야유현저제고.
