计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
8期
396-399,413
,共5页
模糊控制%步进电机%定位系统
模糊控製%步進電機%定位繫統
모호공제%보진전궤%정위계통
Fuzzy control%Stepping motor%Positioning system(GPS)
在研究船舶步进电机的优化控制过程中,船舶处在不同的风浪环境下,这使得船舶步进电机的速度、位置、温度等控制参数需要在短时内发生较大变化,导致PID过于依赖电机参数的大幅变化;使控制结果出现偏差,存在控制精度低,响应速度慢等问题.为此提出一种基于改进模糊PID控制算法的船舶步进电机的高精度PID控制方法.上述方法先将PID控制与模糊理论相结合,组建模糊PID控制器,依据模糊规则的推理,分析了船舶步进电机在各种环境下的速度、位置与温度的变化因素,消除了不同环境下产生的偏差.融合自适应卡尔曼滤波算法,组建了船舶低频和高频运动控制模型,以线性最小方差给出了统计意义上最接近状态的控制值,提升了船舶步电机控制的整体性能,完成对船舶步进电机的高精度PID优化控制.仿真结果证明,基于改进模糊PID控制算法的船舶步进电机的高精度PID控制方法响应速度快,鲁棒性较强.
在研究船舶步進電機的優化控製過程中,船舶處在不同的風浪環境下,這使得船舶步進電機的速度、位置、溫度等控製參數需要在短時內髮生較大變化,導緻PID過于依賴電機參數的大幅變化;使控製結果齣現偏差,存在控製精度低,響應速度慢等問題.為此提齣一種基于改進模糊PID控製算法的船舶步進電機的高精度PID控製方法.上述方法先將PID控製與模糊理論相結閤,組建模糊PID控製器,依據模糊規則的推理,分析瞭船舶步進電機在各種環境下的速度、位置與溫度的變化因素,消除瞭不同環境下產生的偏差.融閤自適應卡爾曼濾波算法,組建瞭船舶低頻和高頻運動控製模型,以線性最小方差給齣瞭統計意義上最接近狀態的控製值,提升瞭船舶步電機控製的整體性能,完成對船舶步進電機的高精度PID優化控製.倣真結果證明,基于改進模糊PID控製算法的船舶步進電機的高精度PID控製方法響應速度快,魯棒性較彊.
재연구선박보진전궤적우화공제과정중,선박처재불동적풍랑배경하,저사득선박보진전궤적속도、위치、온도등공제삼수수요재단시내발생교대변화,도치PID과우의뢰전궤삼수적대폭변화;사공제결과출현편차,존재공제정도저,향응속도만등문제.위차제출일충기우개진모호PID공제산법적선박보진전궤적고정도PID공제방법.상술방법선장PID공제여모호이론상결합,조건모호PID공제기,의거모호규칙적추리,분석료선박보진전궤재각충배경하적속도、위치여온도적변화인소,소제료불동배경하산생적편차.융합자괄응잡이만려파산법,조건료선박저빈화고빈운동공제모형,이선성최소방차급출료통계의의상최접근상태적공제치,제승료선박보전궤공제적정체성능,완성대선박보진전궤적고정도PID우화공제.방진결과증명,기우개진모호PID공제산법적선박보진전궤적고정도PID공제방법향응속도쾌,로봉성교강.
