计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
8期
378-382
,共5页
液压伺服%位置控制%模糊逻辑%鲁棒性
液壓伺服%位置控製%模糊邏輯%魯棒性
액압사복%위치공제%모호라집%로봉성
Hydraulic servo%Position control%Fuzzy logic%Robustness
参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等不确定因素,使液压伺服系统变为不确定非线性系统.随着对控制精度要求的提高,传统的PID控制方法很难达到更好的控制效果.模糊控制不需要精确的数学模型,具有较好的鲁棒性,可以克服传统PID控制的局限性.以液压伺服位置控制系统为研究对象,设计了模糊PID控制器,并以中250/Φ750×800轧机液压伺服系统的实际工作参数为依据进行了仿真研究.在仿真过程中考虑了外干扰及被控对象参数摄动的影响.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制具有更好的抗干扰能力和鲁棒性.
參數攝動、外榦擾和伺服閥的死區非線性等不確定因素,使液壓伺服繫統變為不確定非線性繫統.隨著對控製精度要求的提高,傳統的PID控製方法很難達到更好的控製效果.模糊控製不需要精確的數學模型,具有較好的魯棒性,可以剋服傳統PID控製的跼限性.以液壓伺服位置控製繫統為研究對象,設計瞭模糊PID控製器,併以中250/Φ750×800軋機液壓伺服繫統的實際工作參數為依據進行瞭倣真研究.在倣真過程中攷慮瞭外榦擾及被控對象參數攝動的影響.倣真結果錶明,與傳統的PID控製相比,模糊PID控製具有更好的抗榦擾能力和魯棒性.
삼수섭동、외간우화사복벌적사구비선성등불학정인소,사액압사복계통변위불학정비선성계통.수착대공제정도요구적제고,전통적PID공제방법흔난체도경호적공제효과.모호공제불수요정학적수학모형,구유교호적로봉성,가이극복전통PID공제적국한성.이액압사복위치공제계통위연구대상,설계료모호PID공제기,병이중250/Φ750×800알궤액압사복계통적실제공작삼수위의거진행료방진연구.재방진과정중고필료외간우급피공대상삼수섭동적영향.방진결과표명,여전통적PID공제상비,모호PID공제구유경호적항간우능력화로봉성.
