软件导刊
軟件導刊
연건도간
Software Guide
2015年
9期
58-60
,共3页
焊缝跟踪%自调整因子%自整定PID%双模分段控制
銲縫跟蹤%自調整因子%自整定PID%雙模分段控製
한봉근종%자조정인자%자정정PID%쌍모분단공제
介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统.针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制J,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法.仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精确性.
介紹瞭超聲波螺鏇銲縫自動檢測軌跡跟蹤繫統.針對銲縫的非線性及不確定性,採用自調整因子模糊算法進行控製J,同時結閤參數自整定PID及比例控製器,形成一種新型分段式模糊控製算法.倣真結果錶明,該繫統具有響應速度快、超調量小、無靜差等優點,提高瞭軌跡跟蹤的實時性及精確性.
개소료초성파라선한봉자동검측궤적근종계통.침대한봉적비선성급불학정성,채용자조정인자모호산법진행공제J,동시결합삼수자정정PID급비례공제기,형성일충신형분단식모호공제산법.방진결과표명,해계통구유향응속도쾌、초조량소、무정차등우점,제고료궤적근종적실시성급정학성.
