电子制作
電子製作
전자제작
Practical Electronics
2015年
19期
83,81
,共2页
三自由度并联机器人%动力学%ADAMS
三自由度併聯機器人%動力學%ADAMS
삼자유도병련궤기인%동역학%ADAMS
以Delta并联机构为模型,利用其几何关系建立逆向动力学数学模型.利用三维实体建模软件Pro/E建立三自由度并联机器人的实体模型,导入到动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真,所得结果与理论结果一致.为三自由度并联机器人的控制器设计与优化提供仿真数据支撑,也为并联机器人的结构研究与开发奠定了理论基础.
以Delta併聯機構為模型,利用其幾何關繫建立逆嚮動力學數學模型.利用三維實體建模軟件Pro/E建立三自由度併聯機器人的實體模型,導入到動力學倣真軟件ADAMS進行運動學和動力學倣真,所得結果與理論結果一緻.為三自由度併聯機器人的控製器設計與優化提供倣真數據支撐,也為併聯機器人的結構研究與開髮奠定瞭理論基礎.
이Delta병련궤구위모형,이용기궤하관계건립역향동역학수학모형.이용삼유실체건모연건Pro/E건립삼자유도병련궤기인적실체모형,도입도동역학방진연건ADAMS진행운동학화동역학방진,소득결과여이론결과일치.위삼자유도병련궤기인적공제기설계여우화제공방진수거지탱,야위병련궤기인적결구연구여개발전정료이론기출.
