黑龙江科技信息
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흑룡강과기신식
Heilongjiang Science and Technology Information
2015年
30期
57-59
,共3页
摊铺行驶系统%系统辨识%smith预估
攤鋪行駛繫統%繫統辨識%smith預估
탄포행사계통%계통변식%smith예고
Paver traveling system%System identification%Smith estimated strategy
传统的摊铺行驶系统建模只能得到该系统的近似传递函数，本文通过系统辨识不同行驶速度条件下的输入输出数据，得到了摊铺行驶系统较为精确的模型。针对传统PID控制在延时系统中的不足，本文提出了一种变延时的smith预估策略，并进行了仿真，仿真结果证明了该策略的有效性。
傳統的攤鋪行駛繫統建模隻能得到該繫統的近似傳遞函數，本文通過繫統辨識不同行駛速度條件下的輸入輸齣數據，得到瞭攤鋪行駛繫統較為精確的模型。針對傳統PID控製在延時繫統中的不足，本文提齣瞭一種變延時的smith預估策略，併進行瞭倣真，倣真結果證明瞭該策略的有效性。
전통적탄포행사계통건모지능득도해계통적근사전체함수，본문통과계통변식불동행사속도조건하적수입수출수거，득도료탄포행사계통교위정학적모형。침대전통PID공제재연시계통중적불족，본문제출료일충변연시적smith예고책략，병진행료방진，방진결과증명료해책략적유효성。
The physical modeling of the paver can only acquire approximate transfer function, while this thesis carries out system i-dentification for input and output data of a paver hydraulic walking system at different speeds, to obtain more precise model of the paver. Aiming at shortage of traditional PID control in delay system, this thesis proposes a smith prediction strategy for variable delay time, and implements simulation; and the simulation result proves validity of the strategy.
