黑龙江科技信息
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흑룡강과기신식
Heilongjiang Science and Technology Information
2015年
29期
127-129
,共3页
电动助力转向%模糊控制%模糊自适应PID控制%响应时间%系统误差
電動助力轉嚮%模糊控製%模糊自適應PID控製%響應時間%繫統誤差
전동조력전향%모호공제%모호자괄응PID공제%향응시간%계통오차
Electric power steering%Fuzzy control%Fuzzy adaptive PID control%Response time%Systematic error
本文采用模糊控制算法计算任意车速下，驾驶员对方向盘施加一定的扭矩，电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时，采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定，使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真，模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流，三者进行对比和分析，结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流，模糊自适应PID控制算法的应用，减少了响应时间和系统误差，为模糊控制算法全面应用于EPS系统提供理论基础。
本文採用模糊控製算法計算任意車速下，駕駛員對方嚮盤施加一定的扭矩，電動助力轉嚮繫統電機提供的助力電流。同時，採用模糊自適應PID控製算法對PID參數進行在線自整定，使控製器具有良好的自適應性。使用Matlab軟件對助力轉嚮控製繫統進行倣真，模糊控製下的輸齣電流為初始電流。初始電流、傳統PID控製輸齣電流、模糊自適應PID控製輸齣電流，三者進行對比和分析，結果錶明運用模糊控製的EPS繫統助力電機電流策略能夠得到閤適的助力電流，模糊自適應PID控製算法的應用，減少瞭響應時間和繫統誤差，為模糊控製算法全麵應用于EPS繫統提供理論基礎。
본문채용모호공제산법계산임의차속하，가사원대방향반시가일정적뉴구，전동조력전향계통전궤제공적조력전류。동시，채용모호자괄응PID공제산법대PID삼수진행재선자정정，사공제기구유량호적자괄응성。사용Matlab연건대조력전향공제계통진행방진，모호공제하적수출전류위초시전류。초시전류、전통PID공제수출전류、모호자괄응PID공제수출전류，삼자진행대비화분석，결과표명운용모호공제적EPS계통조력전궤전류책략능구득도합괄적조력전류，모호자괄응PID공제산법적응용，감소료향응시간화계통오차，위모호공제산법전면응용우EPS계통제공이론기출。
In this paper, a fuzzy control algorithm is used to calculate the electric power supply of the steering wheel to the steering wheel. At the same time, the fuzzy adaptive PID control algorithm is used to adjust the PID parameters online, so that the controller has good adaptability. Using the Matlab software to simulate the power steering control system, the output current of the fuzzy control is the initial current. The initial current, the traditional PID control output current, fuzzy adaptive PID control output current, and the three are compared and analyzed. The results show that the application of fuzzy adaptive PID control algorithm can be applied to the EPS system.
