传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
Transducer and Microsystem Technologies
2015年
9期
138-140,144
,共4页
徐瑞阳%冯新喜%孔云波%鹿传国
徐瑞暘%馮新喜%孔雲波%鹿傳國
서서양%풍신희%공운파%록전국
传感器管理%多传感器多目标跟踪%区分度增量%条件后验克拉美-罗界%矩阵遗传算法
傳感器管理%多傳感器多目標跟蹤%區分度增量%條件後驗剋拉美-囉界%矩陣遺傳算法
전감기관리%다전감기다목표근종%구분도증량%조건후험극랍미-라계%구진유전산법
sensor management%multi-sensor multi-target tracking%discrimination gain%CPCRLB%matrix genetic algorithm
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美-罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择,同时计算每个目标的区分度增量,合理分配传感器资源.仿真结果表明:该算法能较好地实现传感器的分配,并降低了整个跟踪过程中的能耗.
針對傳感器管理中存在的能量和資源有限問題,提齣瞭一種基于區分度增量和條件後驗剋拉美-囉界(CPCRLB)的傳感器管理算法,首先推導瞭CPCRLB在無源傳感器粒子濾波情況下計算公式,然後採用條件後驗CPCRLB作為矩陣遺傳的適應值對傳感器分配方案進行選擇,同時計算每箇目標的區分度增量,閤理分配傳感器資源.倣真結果錶明:該算法能較好地實現傳感器的分配,併降低瞭整箇跟蹤過程中的能耗.
침대전감기관리중존재적능량화자원유한문제,제출료일충기우구분도증량화조건후험극랍미-라계(CPCRLB)적전감기관리산법,수선추도료CPCRLB재무원전감기입자려파정황하계산공식,연후채용조건후험CPCRLB작위구진유전적괄응치대전감기분배방안진행선택,동시계산매개목표적구분도증량,합리분배전감기자원.방진결과표명:해산법능교호지실현전감기적분배,병강저료정개근종과정중적능모.