安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
Journal of Anhui Agricultural Sciences
2015年
27期
332-334
,共3页
赵健%梁永江%何培祥%孔维蓉
趙健%樑永江%何培祥%孔維蓉
조건%량영강%하배상%공유용
塑料大棚%大棚清洗机%棚顶行走装置%检测装置
塑料大棚%大棚清洗機%棚頂行走裝置%檢測裝置
소료대붕%대붕청세궤%붕정행주장치%검측장치
Plastic greenhouse%Cleaning machine of greenhouse%Roof walking device%Detecting device
为保证大棚清洗机沿着棚顶纵向杆直线行走不偏,提出了清洗机棚顶行走及检测装置的设计方案,完成了机械结构和系统控制程序的设计,在棚顶行走装置上增加一套安装有轴转角传感器的辅助轮,传感器检测各辅助轮的转角变化率,将信号传输给控制器,控制器分析各辅助轮转角变化率是否一致来判断整个棚顶行走装置是否走偏,通过控制清洗机两侧行走履带的电机速度进行自动矫正,保证清洗机棚顶行走装置在棚顶纵向杆上正常行走,完成清洗任务.
為保證大棚清洗機沿著棚頂縱嚮桿直線行走不偏,提齣瞭清洗機棚頂行走及檢測裝置的設計方案,完成瞭機械結構和繫統控製程序的設計,在棚頂行走裝置上增加一套安裝有軸轉角傳感器的輔助輪,傳感器檢測各輔助輪的轉角變化率,將信號傳輸給控製器,控製器分析各輔助輪轉角變化率是否一緻來判斷整箇棚頂行走裝置是否走偏,通過控製清洗機兩側行走履帶的電機速度進行自動矯正,保證清洗機棚頂行走裝置在棚頂縱嚮桿上正常行走,完成清洗任務.
위보증대붕청세궤연착붕정종향간직선행주불편,제출료청세궤붕정행주급검측장치적설계방안,완성료궤계결구화계통공제정서적설계,재붕정행주장치상증가일투안장유축전각전감기적보조륜,전감기검측각보조륜적전각변화솔,장신호전수급공제기,공제기분석각보조륜전각변화솔시부일치래판단정개붕정행주장치시부주편,통과공제청세궤량측행주리대적전궤속도진행자동교정,보증청세궤붕정행주장치재붕정종향간상정상행주,완성청세임무.
