传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
Transducer and Microsystem Technologies
2015年
9期
48-50,57
,共4页
故障估计%奇异观测器%线性矩阵不等式%Lyapunov泛函
故障估計%奇異觀測器%線性矩陣不等式%Lyapunov汎函
고장고계%기이관측기%선성구진불등식%Lyapunov범함
fault estimation%descriptor observer%linear matrix inequality%Lyapunov function
研究连续系统的传感器故障估计问题,提出一种奇异观测器来进行故障估计,所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知.通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵;利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性;最后通过飞行器仿真实例验证了所提方法的有效性.
研究連續繫統的傳感器故障估計問題,提齣一種奇異觀測器來進行故障估計,所提方法不需要假設故障、故障導數和榦擾的上界已知.通過HB∞性能指標抑製瞭榦擾對故障估計的影響;採用線性矩陣不等式來穫得奇異觀測器的增益陣;利用Lyapunov汎函得到瞭觀測誤差動態繫統的魯棒漸近穩定性;最後通過飛行器倣真實例驗證瞭所提方法的有效性.
연구련속계통적전감기고장고계문제,제출일충기이관측기래진행고장고계,소제방법불수요가설고장、고장도수화간우적상계이지.통과HB∞성능지표억제료간우대고장고계적영향;채용선성구진불등식래획득기이관측기적증익진;이용Lyapunov범함득도료관측오차동태계통적로봉점근은정성;최후통과비행기방진실례험증료소제방법적유효성.
