机电技术
機電技術
궤전기술
Mechanical & Electrical Technology
2015年
5期
17-19
,共3页
朱君%郭语%陈健%鞠全勇%时光%杨丽丽
硃君%郭語%陳健%鞠全勇%時光%楊麗麗
주군%곽어%진건%국전용%시광%양려려
LabVIEW%单片机%导纳力控制%摩擦系数%服装面料
LabVIEW%單片機%導納力控製%摩抆繫數%服裝麵料
LabVIEW%단편궤%도납력공제%마찰계수%복장면료
以服装面料与人体皮肤之间的摩擦系数来定量地描述不同服装面料的接触舒适度,为此基于LabVIEW和单片机控制器设计开发出一种服装面料接触舒适度智能检测机器人.该机器人末端由待检测服装面料包裹,具有平面内两自由度运动能力,通过力传感器分别采集正压力和摩擦力,根据库仑摩擦定律测算出摩擦系数;由于人体皮肤表面一般为柔性曲面,为保证检测过程中竖直方向稳定的正压力,基于导纳力控制方法实现了正压力的力伺服.最后,通过试验得到了几种常见面料与人体皮肤的摩擦系数;结果表明,该机器人可快速方便地实现服装面料的接触舒适度智能检测.
以服裝麵料與人體皮膚之間的摩抆繫數來定量地描述不同服裝麵料的接觸舒適度,為此基于LabVIEW和單片機控製器設計開髮齣一種服裝麵料接觸舒適度智能檢測機器人.該機器人末耑由待檢測服裝麵料包裹,具有平麵內兩自由度運動能力,通過力傳感器分彆採集正壓力和摩抆力,根據庫崙摩抆定律測算齣摩抆繫數;由于人體皮膚錶麵一般為柔性麯麵,為保證檢測過程中豎直方嚮穩定的正壓力,基于導納力控製方法實現瞭正壓力的力伺服.最後,通過試驗得到瞭幾種常見麵料與人體皮膚的摩抆繫數;結果錶明,該機器人可快速方便地實現服裝麵料的接觸舒適度智能檢測.
이복장면료여인체피부지간적마찰계수래정량지묘술불동복장면료적접촉서괄도,위차기우LabVIEW화단편궤공제기설계개발출일충복장면료접촉서괄도지능검측궤기인.해궤기인말단유대검측복장면료포과,구유평면내량자유도운동능력,통과력전감기분별채집정압력화마찰력,근거고륜마찰정률측산출마찰계수;유우인체피부표면일반위유성곡면,위보증검측과정중수직방향은정적정압력,기우도납력공제방법실현료정압력적력사복.최후,통과시험득도료궤충상견면료여인체피부적마찰계수;결과표명,해궤기인가쾌속방편지실현복장면료적접촉서괄도지능검측.
