机电技术
機電技術
궤전기술
Mechanical & Electrical Technology
2015年
5期
53-55
,共3页
贾意弦%马云建%牛云河%郭强
賈意絃%馬雲建%牛雲河%郭彊
가의현%마운건%우운하%곽강
刚体姿态%四元数%余弦矩阵%可视化%虚拟现实
剛體姿態%四元數%餘絃矩陣%可視化%虛擬現實
강체자태%사원수%여현구진%가시화%허의현실
为了很好地描述刚体姿态运动,采用四元数表示的方法,避免了欧拉角存在的奇异性,更减少了方向余弦矩阵的计算量.在仿真实例中,结合Simulink仿真技术,对刚体姿态运动建立仿真模型,利用VRML虚拟现实场景实现对姿态运动的可视化效果.仿真结果能够准确的反应刚体姿态运动,并具有设计简单、修改方便和观察直接等特点,可以应用到火箭弹道及控制弹道等模型的仿真.
為瞭很好地描述剛體姿態運動,採用四元數錶示的方法,避免瞭歐拉角存在的奇異性,更減少瞭方嚮餘絃矩陣的計算量.在倣真實例中,結閤Simulink倣真技術,對剛體姿態運動建立倣真模型,利用VRML虛擬現實場景實現對姿態運動的可視化效果.倣真結果能夠準確的反應剛體姿態運動,併具有設計簡單、脩改方便和觀察直接等特點,可以應用到火箭彈道及控製彈道等模型的倣真.
위료흔호지묘술강체자태운동,채용사원수표시적방법,피면료구랍각존재적기이성,경감소료방향여현구진적계산량.재방진실례중,결합Simulink방진기술,대강체자태운동건립방진모형,이용VRML허의현실장경실현대자태운동적가시화효과.방진결과능구준학적반응강체자태운동,병구유설계간단、수개방편화관찰직접등특점,가이응용도화전탄도급공제탄도등모형적방진.
