机电技术
機電技術
궤전기술
Mechanical & Electrical Technology
2015年
5期
50-52,55
,共4页
系统辨识%预测控制%MATLAB/Simulink%GUI%并联机构
繫統辨識%預測控製%MATLAB/Simulink%GUI%併聯機構
계통변식%예측공제%MATLAB/Simulink%GUI%병련궤구
并联机构结构复杂,往往无法得到精确的数学模型,而且其模型参数在运行过程中也会发生变化,传统的PID控制往往无法得到预期要求.基于MATLAB/Simulink,利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI,针对一具体二自由度并联机构进行了控制及仿真研究,并证明其控制效果有效.
併聯機構結構複雜,往往無法得到精確的數學模型,而且其模型參數在運行過程中也會髮生變化,傳統的PID控製往往無法得到預期要求.基于MATLAB/Simulink,利用繫統辨識工具箱GUI和預測控製工具箱GUI,針對一具體二自由度併聯機構進行瞭控製及倣真研究,併證明其控製效果有效.
병련궤구결구복잡,왕왕무법득도정학적수학모형,이차기모형삼수재운행과정중야회발생변화,전통적PID공제왕왕무법득도예기요구.기우MATLAB/Simulink,이용계통변식공구상GUI화예측공제공구상GUI,침대일구체이자유도병련궤구진행료공제급방진연구,병증명기공제효과유효.
