机电技术
機電技術
궤전기술
Mechanical & Electrical Technology
2015年
5期
39-41
,共3页
Simulink/SimMechanics%仿步态机构%虚拟现实
Simulink/SimMechanics%倣步態機構%虛擬現實
Simulink/SimMechanics%방보태궤구%허의현실
运用Simulink/SimMechanics建立仿步态机构的模型,进行运动学仿真;然后通过Matlab的虚拟现实工具箱将Simulink模型和虚拟世界建立联系,从而Simulink环境下的信号数据可以传输给虚拟世界,同时虚拟环境中的机构开始运动,虚拟仿真过程直观、逼真、准确.仿真结果表明,基于Simulink的虚拟现实仿真的研究方法,可以应用在机械设计中,尤其是连杆机构的设计.
運用Simulink/SimMechanics建立倣步態機構的模型,進行運動學倣真;然後通過Matlab的虛擬現實工具箱將Simulink模型和虛擬世界建立聯繫,從而Simulink環境下的信號數據可以傳輸給虛擬世界,同時虛擬環境中的機構開始運動,虛擬倣真過程直觀、逼真、準確.倣真結果錶明,基于Simulink的虛擬現實倣真的研究方法,可以應用在機械設計中,尤其是連桿機構的設計.
운용Simulink/SimMechanics건립방보태궤구적모형,진행운동학방진;연후통과Matlab적허의현실공구상장Simulink모형화허의세계건립련계,종이Simulink배경하적신호수거가이전수급허의세계,동시허의배경중적궤구개시운동,허의방진과정직관、핍진、준학.방진결과표명,기우Simulink적허의현실방진적연구방법,가이응용재궤계설계중,우기시련간궤구적설계.
