计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
Computer Engineering and Design
2015年
9期
2457-2461
,共5页
杨小青%杨秋翔%杨剑%郑晓璐
楊小青%楊鞦翔%楊劍%鄭曉璐
양소청%양추상%양검%정효로
点云配准%ICP算法%盒子结构%相似原理%支持度
點雲配準%ICP算法%盒子結構%相似原理%支持度
점운배준%ICP산법%합자결구%상사원리%지지도
point cloud registration%ICP algorithm%box structure%similar principle%support degree
针对三维重建领域点云数据配准过程中存在的配准效率低和精度误差大问题,提出一种改进ICP算法.应用盒子结构划分点云数据,对每一独立单元盒提取特征点构建三角形,根据相似原理,选用与其相似度最大的三角形各顶点作为初始对应点对,引入支持度的概念,给出评价准则,使当前待确定点对的成立最大支持其余已确认匹配点对,保证对应点查找的正确性.同理,以现有三角形各边为基准,继续构建新的三角形,完成所有匹配点对的查找.实验结果表明,改进算法较传统ICP算法有大幅提高,缩短配准误差至0.03％,配准效率提高了65％以上,优势明显.
針對三維重建領域點雲數據配準過程中存在的配準效率低和精度誤差大問題,提齣一種改進ICP算法.應用盒子結構劃分點雲數據,對每一獨立單元盒提取特徵點構建三角形,根據相似原理,選用與其相似度最大的三角形各頂點作為初始對應點對,引入支持度的概唸,給齣評價準則,使噹前待確定點對的成立最大支持其餘已確認匹配點對,保證對應點查找的正確性.同理,以現有三角形各邊為基準,繼續構建新的三角形,完成所有匹配點對的查找.實驗結果錶明,改進算法較傳統ICP算法有大幅提高,縮短配準誤差至0.03％,配準效率提高瞭65％以上,優勢明顯.
침대삼유중건영역점운수거배준과정중존재적배준효솔저화정도오차대문제,제출일충개진ICP산법.응용합자결구화분점운수거,대매일독립단원합제취특정점구건삼각형,근거상사원리,선용여기상사도최대적삼각형각정점작위초시대응점대,인입지지도적개념,급출평개준칙,사당전대학정점대적성립최대지지기여이학인필배점대,보증대응점사조적정학성.동리,이현유삼각형각변위기준,계속구건신적삼각형,완성소유필배점대적사조.실험결과표명,개진산법교전통ICP산법유대폭제고,축단배준오차지0.03％,배준효솔제고료65％이상,우세명현.
