计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
Computer Engineering and Design
2015年
9期
2501-2507
,共7页
霍占强%李晓君%邓超%王志衡
霍佔彊%李曉君%鄧超%王誌衡
곽점강%리효군%산초%왕지형
控制方法集成体系%建模%仿真工具%图形化%混合编程
控製方法集成體繫%建模%倣真工具%圖形化%混閤編程
공제방법집성체계%건모%방진공구%도형화%혼합편정
integration system of control method%modeling%simulation tool%graphical%hybrid programming
针对现有控制算法和控制问题特征缺乏系统性总结,且用于仿真建模的控制算法设计复杂,不利于满足复杂系统的快速响应和高精度控制等要求,提出一种图形化控制系统设计与仿真工具.通过建立控制问题与控制方法特征之间的映射关系,提出基于控制系统特征映射的控制方法集成体系;基于该体系,采用MATLAB和C#混合编程技术,设计并实现该图形化工具.以单级倒立摆控制系统模型为例,演示控制系统设计与仿真的流程,演示结果表明,该控制方法集成体系和图形化仿真工具是可行有效的.
針對現有控製算法和控製問題特徵缺乏繫統性總結,且用于倣真建模的控製算法設計複雜,不利于滿足複雜繫統的快速響應和高精度控製等要求,提齣一種圖形化控製繫統設計與倣真工具.通過建立控製問題與控製方法特徵之間的映射關繫,提齣基于控製繫統特徵映射的控製方法集成體繫;基于該體繫,採用MATLAB和C#混閤編程技術,設計併實現該圖形化工具.以單級倒立襬控製繫統模型為例,縯示控製繫統設計與倣真的流程,縯示結果錶明,該控製方法集成體繫和圖形化倣真工具是可行有效的.
침대현유공제산법화공제문제특정결핍계통성총결,차용우방진건모적공제산법설계복잡,불리우만족복잡계통적쾌속향응화고정도공제등요구,제출일충도형화공제계통설계여방진공구.통과건립공제문제여공제방법특정지간적영사관계,제출기우공제계통특정영사적공제방법집성체계;기우해체계,채용MATLAB화C#혼합편정기술,설계병실현해도형화공구.이단급도립파공제계통모형위례,연시공제계통설계여방진적류정,연시결과표명,해공제방법집성체계화도형화방진공구시가행유효적.
