2016년 基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计 基于神經網絡PID的小麥收割機械式行走裝置設計 기우신경망락PID적소맥수할궤계식행주장치설계
2016년 基于聚类算法对象提取的快速定位采摘机器人设计 基于聚類算法對象提取的快速定位採摘機器人設計 기우취류산법대상제취적쾌속정위채적궤기인설계
2016년 基于激光视觉的智能识别苹果采摘机器人设计 基于激光視覺的智能識彆蘋果採摘機器人設計 기우격광시각적지능식별평과채적궤기인설계
2016년 潘一矿2622(3)初采工作面瓦斯治理技术 潘一礦2622(3)初採工作麵瓦斯治理技術 반일광2622(3)초채공작면와사치리기술
2016년 基于系统动力学的个体防护用品管理方法 基于繫統動力學的箇體防護用品管理方法 기우계통동역학적개체방호용품관리방법
2016년 冠状动脉介入治疗患者术前焦虑、抑郁情绪的调查及干预 冠狀動脈介入治療患者術前焦慮、抑鬱情緒的調查及榦預 관상동맥개입치료환자술전초필、억욱정서적조사급간예
2015년 心律失常射频消融术后患者焦虑抑郁的药物和心理干预治疗临床研究 心律失常射頻消融術後患者焦慮抑鬱的藥物和心理榦預治療臨床研究 심률실상사빈소융술후환자초필억욱적약물화심리간예치료림상연구
2014년 益气复脉注射液对肥厚型梗阻性心肌病的临床疗效 益氣複脈註射液對肥厚型梗阻性心肌病的臨床療效 익기복맥주사액대비후형경조성심기병적림상료효
2014년 黛力新联合多虑平治疗心血管疾病焦虑抑郁症状临床研究 黛力新聯閤多慮平治療心血管疾病焦慮抑鬱癥狀臨床研究 대력신연합다필평치료심혈관질병초필억욱증상림상연구