上海航天
上海航天
상해항천
Aerospace Shanghai
2015年
5期
60-64
,共5页
三轴转台误差%惯性测量单元%陀螺组合%标定误差
三軸轉檯誤差%慣性測量單元%陀螺組閤%標定誤差
삼축전태오차%관성측량단원%타라조합%표정오차
研究了利用三轴转台标定时,转台不水平度、不正交度、定位精度和惯组与转台坐标系不重合度对光纤捷联惯组中陀螺标定结果的影响.基于更符合工程实际的陀螺组合标定模型,用四元数法建立了转台误差模型,推导了误差传递途径,定量分析12位置法、多速率点速率法标定编排方式下的陀螺标定误差.研究和仿真发现:陀螺零偏误差基本与陀螺测量误差为同一量级,安装系数误差基本与转台不正交度与定位精度的和为同一量级.
研究瞭利用三軸轉檯標定時,轉檯不水平度、不正交度、定位精度和慣組與轉檯坐標繫不重閤度對光纖捷聯慣組中陀螺標定結果的影響.基于更符閤工程實際的陀螺組閤標定模型,用四元數法建立瞭轉檯誤差模型,推導瞭誤差傳遞途徑,定量分析12位置法、多速率點速率法標定編排方式下的陀螺標定誤差.研究和倣真髮現:陀螺零偏誤差基本與陀螺測量誤差為同一量級,安裝繫數誤差基本與轉檯不正交度與定位精度的和為同一量級.
연구료이용삼축전태표정시,전태불수평도、불정교도、정위정도화관조여전태좌표계불중합도대광섬첩련관조중타라표정결과적영향.기우경부합공정실제적타라조합표정모형,용사원수법건립료전태오차모형,추도료오차전체도경,정량분석12위치법、다속솔점속솔법표정편배방식하적타라표정오차.연구화방진발현:타라령편오차기본여타라측량오차위동일량급,안장계수오차기본여전태불정교도여정위정도적화위동일량급.
