上海航天
上海航天
상해항천
Aerospace Shanghai
2015年
5期
20-25
,共6页
李延宝%李结冻%孙宏丽%于常利%卢山
李延寶%李結凍%孫宏麗%于常利%盧山
리연보%리결동%손굉려%우상리%로산
双框架磁悬浮力矩陀螺%未知扰动%前馈力矩补偿%扩张状态观测器%耦合抑制%稳定性
雙框架磁懸浮力矩陀螺%未知擾動%前饋力矩補償%擴張狀態觀測器%耦閤抑製%穩定性
쌍광가자현부력구타라%미지우동%전궤력구보상%확장상태관측기%우합억제%은정성
建立了双框架磁悬浮力矩陀螺(DGMSCMG)内外框架伺服系统耦合动力学模型,并针对未知扰动影响的非线性不确定系统,用基于扩张状态观测器(ESO)的扰动力矩估计器获取补偿力矩,在常规的比例积分微分(PID)控制器中通过前馈方式对内外框架进行前馈力矩补偿.仿真结果表明:干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,并提高了磁悬浮转子系统的稳定性.
建立瞭雙框架磁懸浮力矩陀螺(DGMSCMG)內外框架伺服繫統耦閤動力學模型,併針對未知擾動影響的非線性不確定繫統,用基于擴張狀態觀測器(ESO)的擾動力矩估計器穫取補償力矩,在常規的比例積分微分(PID)控製器中通過前饋方式對內外框架進行前饋力矩補償.倣真結果錶明:榦擾補償控製能有效抑製航天器及框架對磁懸浮轉子的耦閤榦擾,併提高瞭磁懸浮轉子繫統的穩定性.
건립료쌍광가자현부력구타라(DGMSCMG)내외광가사복계통우합동역학모형,병침대미지우동영향적비선성불학정계통,용기우확장상태관측기(ESO)적우동력구고계기획취보상력구,재상규적비례적분미분(PID)공제기중통과전궤방식대내외광가진행전궤력구보상.방진결과표명:간우보상공제능유효억제항천기급광가대자현부전자적우합간우,병제고료자현부전자계통적은정성.
