上海航天
上海航天
상해항천
Aerospace Shanghai
2015年
5期
9-14
,共6页
空间非合作目标%光流法%相对位姿估计%特征点%光流信息
空間非閤作目標%光流法%相對位姿估計%特徵點%光流信息
공간비합작목표%광류법%상대위자고계%특정점%광류신식
根据光流法基本原理,推导了用光流信息求解相对位姿估计的数学模型,提出了一种基于特征点光流信息的相对位姿估计算法.用Pov-Ray软件生成的序列图像验证了算法的可行性,并用STK软件生成的卫星视频验证了算法的可行性和准确性.
根據光流法基本原理,推導瞭用光流信息求解相對位姿估計的數學模型,提齣瞭一種基于特徵點光流信息的相對位姿估計算法.用Pov-Ray軟件生成的序列圖像驗證瞭算法的可行性,併用STK軟件生成的衛星視頻驗證瞭算法的可行性和準確性.
근거광류법기본원리,추도료용광류신식구해상대위자고계적수학모형,제출료일충기우특정점광류신식적상대위자고계산법.용Pov-Ray연건생성적서렬도상험증료산법적가행성,병용STK연건생성적위성시빈험증료산법적가행성화준학성.
