电子工业专用设备
電子工業專用設備
전자공업전용설비
Equipment for Electronic Products Manufacturing
2015年
9期
48-52
,共5页
同步控制%增量方式%速度方式%直驱电机%相位控制
同步控製%增量方式%速度方式%直驅電機%相位控製
동보공제%증량방식%속도방식%직구전궤%상위공제
分析了同步控制的几种结构方式,并基于MECHATROLINK-Ⅱ总线绘出了同步控制结构形式,研究了在这种总线方式下直驱电机的同步控制.针对电机转速、电机刚性、同步控制方式及总线周期几个因素对同步控制性能的影响进行了详细研究;并提出以同步位置偏差和速度偏差两种指标对同步性能进行描述.
分析瞭同步控製的幾種結構方式,併基于MECHATROLINK-Ⅱ總線繪齣瞭同步控製結構形式,研究瞭在這種總線方式下直驅電機的同步控製.針對電機轉速、電機剛性、同步控製方式及總線週期幾箇因素對同步控製性能的影響進行瞭詳細研究;併提齣以同步位置偏差和速度偏差兩種指標對同步性能進行描述.
분석료동보공제적궤충결구방식,병기우MECHATROLINK-Ⅱ총선회출료동보공제결구형식,연구료재저충총선방식하직구전궤적동보공제.침대전궤전속、전궤강성、동보공제방식급총선주기궤개인소대동보공제성능적영향진행료상세연구;병제출이동보위치편차화속도편차량충지표대동보성능진행묘술.
