上海航天
上海航天
상해항천
Aerospace Shanghai
2015年
5期
35-38
,共4页
陈坤%闵斌%于启洋%张垚
陳坤%閔斌%于啟洋%張垚
진곤%민빈%우계양%장요
转台%动态滑模%切换函数%指数趋近律%滑模控制
轉檯%動態滑模%切換函數%指數趨近律%滑模控製
전태%동태활모%절환함수%지수추근률%활모공제
为削弱转台控制系统中各种干扰力矩的影响,利用滑模控制鲁棒性良好的特点,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法.根据转台伺服系统模型,设计了动态滑模控制器,并分析了其稳定性.传统比例积分微分(PID)控制和DSMC在转台系统外加高频干扰力矩时的仿真结果表明:DSMC可更有效地抑制力矩干扰,具更强的鲁棒性,产生的抖振更小.
為削弱轉檯控製繫統中各種榦擾力矩的影響,利用滑模控製魯棒性良好的特點,提齣一種動態滑模控製(DSMC)方法.根據轉檯伺服繫統模型,設計瞭動態滑模控製器,併分析瞭其穩定性.傳統比例積分微分(PID)控製和DSMC在轉檯繫統外加高頻榦擾力矩時的倣真結果錶明:DSMC可更有效地抑製力矩榦擾,具更彊的魯棒性,產生的抖振更小.
위삭약전태공제계통중각충간우력구적영향,이용활모공제로봉성량호적특점,제출일충동태활모공제(DSMC)방법.근거전태사복계통모형,설계료동태활모공제기,병분석료기은정성.전통비례적분미분(PID)공제화DSMC재전태계통외가고빈간우력구시적방진결과표명:DSMC가경유효지억제력구간우,구경강적로봉성,산생적두진경소.
