南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
Journal of Nanjing University of Science and Technology
2015年
5期
516-522,555
,共8页
孙船斌%马大为%任杰
孫船斌%馬大為%任傑
손선빈%마대위%임걸
发射动力学%垂直弹射%适配器%液压支腿%发射场坪坡度
髮射動力學%垂直彈射%適配器%液壓支腿%髮射場坪坡度
발사동역학%수직탄사%괄배기%액압지퇴%발사장평파도
launch dynamics%vertical launching%absorber pads%hydraulic legs%launch site slope
为研究冷发射平台垂直弹射响应特性，基于发射平台系统结构建立了全行程刚度突变的多级油缸等效力学模型和考虑预压量的适配器动摩擦力学模型，对车身进行柔性处理，建立了考虑场坪坡度的六自由度1/2冷发射平台弹射动力学物理模型和振动方程，其中包含起竖系统、导弹-发射筒系统以及发射车-地面系统。研究了适配器刚度、液压支腿刚度及场坪坡度对冷发射平台弹射响应特性的影响，研究结果可为冷发射平台的结构优化设计和发射场坪的选择提供参考。
為研究冷髮射平檯垂直彈射響應特性，基于髮射平檯繫統結構建立瞭全行程剛度突變的多級油缸等效力學模型和攷慮預壓量的適配器動摩抆力學模型，對車身進行柔性處理，建立瞭攷慮場坪坡度的六自由度1/2冷髮射平檯彈射動力學物理模型和振動方程，其中包含起豎繫統、導彈-髮射筒繫統以及髮射車-地麵繫統。研究瞭適配器剛度、液壓支腿剛度及場坪坡度對冷髮射平檯彈射響應特性的影響，研究結果可為冷髮射平檯的結構優化設計和髮射場坪的選擇提供參攷。
위연구랭발사평태수직탄사향응특성，기우발사평태계통결구건립료전행정강도돌변적다급유항등효역학모형화고필예압량적괄배기동마찰역학모형，대차신진행유성처리，건립료고필장평파도적륙자유도1/2랭발사평태탄사동역학물리모형화진동방정，기중포함기수계통、도탄-발사통계통이급발사차-지면계통。연구료괄배기강도、액압지퇴강도급장평파도대랭발사평태탄사향응특성적영향，연구결과가위랭발사평태적결구우화설계화발사장평적선택제공삼고。
In order to study the vertical launching response characteristics of the cold launch platform,the multistage cylinder equivalent mechanical model with full stroke mutation stiffness and the dynamic friction model of the absorber pad with preload amount are built based on the structure of the launch platform. The physical model and the mathematical model for the six DOFs half vertical launch platform are built based on the flexible vehicle in consideration of the launch site slope consisting of the erecting system, the missile-tube system and the vehicle-ground system. The influence of the absorber pad stiffness, the hydraulic leg stiffness and the launch site slope on the platform response characteristic is studied. The results provide theoretical references for the optimization design of the platform and the selection of the launch site.
