科技经济市场
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과기경제시장
KEJI JINGJI SHICHANG
2015年
11期
251-252
,共2页
运动学%质量特性%测量误差
運動學%質量特性%測量誤差
운동학%질량특성%측량오차
物体的质量特性包括质量、质心、转动惯量和惯性积,这些参数直接影响物体的姿态与稳定性.本文基于运动学模型,对几何参数误差对测量结果的影响因子进行了分析,并通过标定后的转动惯量、质心及惯性积的补偿结果进行了对比分析.
物體的質量特性包括質量、質心、轉動慣量和慣性積,這些參數直接影響物體的姿態與穩定性.本文基于運動學模型,對幾何參數誤差對測量結果的影響因子進行瞭分析,併通過標定後的轉動慣量、質心及慣性積的補償結果進行瞭對比分析.
물체적질량특성포괄질량、질심、전동관량화관성적,저사삼수직접영향물체적자태여은정성.본문기우운동학모형,대궤하삼수오차대측량결과적영향인자진행료분석,병통과표정후적전동관량、질심급관성적적보상결과진행료대비분석.
