电焊机
電銲機
전한궤
Electric Welding Machine
2015年
9期
51-58
,共8页
刘少林%王锦夏%钟波%李宏%陶文
劉少林%王錦夏%鐘波%李宏%陶文
류소림%왕금하%종파%리굉%도문
激光视觉%焊缝跟踪%DSP%通信%标定%弧光%算法
激光視覺%銲縫跟蹤%DSP%通信%標定%弧光%算法
격광시각%한봉근종%DSP%통신%표정%호광%산법
laser vision%welding seam tracking%DSP%communication%calibration%arc%algorithm
设计了一种具有较好应用前景的激光视觉焊缝跟踪系统,该系统基于DSP图像处理平台,采用焊接行业常用PLC工业可编程控制器、工业触摸屏等模块,具有焊缝图像实时显示单元.其总体成本较低,功能完善,可独立控制焊炬运动,检测速度快,易于与焊接领域其他控制系统直连.通过改进的激光器电源调节与滤波电路设计,解决了焊接现场电磁干扰影响激光器寿命问题;从CCD成像原理,推导出影响焊缝跟踪中CCD标定的关键因素,设计了CCD自适应标定方法,提高了系统的检测准确度;跟踪试验表明,本系统软硬件设计合理,有效地防止了焊接现场较强的弧光干扰,跟踪过程平稳,满足焊接自动化发展需要.
設計瞭一種具有較好應用前景的激光視覺銲縫跟蹤繫統,該繫統基于DSP圖像處理平檯,採用銲接行業常用PLC工業可編程控製器、工業觸摸屏等模塊,具有銲縫圖像實時顯示單元.其總體成本較低,功能完善,可獨立控製銲炬運動,檢測速度快,易于與銲接領域其他控製繫統直連.通過改進的激光器電源調節與濾波電路設計,解決瞭銲接現場電磁榦擾影響激光器壽命問題;從CCD成像原理,推導齣影響銲縫跟蹤中CCD標定的關鍵因素,設計瞭CCD自適應標定方法,提高瞭繫統的檢測準確度;跟蹤試驗錶明,本繫統軟硬件設計閤理,有效地防止瞭銲接現場較彊的弧光榦擾,跟蹤過程平穩,滿足銲接自動化髮展需要.
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