工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
Industrial Control Computer
2015年
10期
95-96,99
,共3页
单目视觉%线性透视原理%堆场集装箱%单应性矩阵
單目視覺%線性透視原理%堆場集裝箱%單應性矩陣
단목시각%선성투시원리%퇴장집장상%단응성구진
monocular vision%linear perspective theory%yard container%homography
针对堆场集装箱高度检测系统,提出了一种基于单应矩阵的标定方法.首先采用点对应法得到地面与相机像面间单应矩阵H,然后利用堆场集装箱高度检测系统的一些约束条件,结合相机线性透视成像原理可由H求得Hn即层数为n的集装箱上表面与相机成像平面间的单应矩阵,并利用集装箱尺寸的测量对标定结果进行验证.实验结果表明,所提出的标定方法简单易行,能有效地简化标定步骤,在堆场集装箱高度检测系统中有很大的应用价值.
針對堆場集裝箱高度檢測繫統,提齣瞭一種基于單應矩陣的標定方法.首先採用點對應法得到地麵與相機像麵間單應矩陣H,然後利用堆場集裝箱高度檢測繫統的一些約束條件,結閤相機線性透視成像原理可由H求得Hn即層數為n的集裝箱上錶麵與相機成像平麵間的單應矩陣,併利用集裝箱呎吋的測量對標定結果進行驗證.實驗結果錶明,所提齣的標定方法簡單易行,能有效地簡化標定步驟,在堆場集裝箱高度檢測繫統中有很大的應用價值.
침대퇴장집장상고도검측계통,제출료일충기우단응구진적표정방법.수선채용점대응법득도지면여상궤상면간단응구진H,연후이용퇴장집장상고도검측계통적일사약속조건,결합상궤선성투시성상원리가유H구득Hn즉층수위n적집장상상표면여상궤성상평면간적단응구진,병이용집장상척촌적측량대표정결과진행험증.실험결과표명,소제출적표정방법간단역행,능유효지간화표정보취,재퇴장집장상고도검측계통중유흔대적응용개치.
A calibration method based on homography is proposed to use in the height detection system of yard con-tainer.Firstly,it obtains the homography between the ground and camera imaging plane by point-to-point method.Then combined with the linear camera perspective imaging principle and under some constrains of the system,can get which is the homography between the upper surface of container and camera imaging plane from H,check the calibration results by measure the length of the container.
