工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
Industrial Control Computer
2015年
10期
92-94
,共3页
绕带工艺%动态方程%非线性%PI
繞帶工藝%動態方程%非線性%PI
요대공예%동태방정%비선성%PI
the process of tape winding%kinematic equation%Nonlinear%control%PI
针对工业普遍应用的绕带工艺,提出一类基于运动学规律和非线性几何特征的通用数学模型.在航空航天、家电、汽车、电力系统等工业领域,采用柔性带状材质对各类线束进行包扎及保护是一种典型的制造工艺,且有较高的工艺要求,是产品制造的关键步骤.为了实现该类包扎的工业自动化,需要对该工艺过程进行精确的数学描述.目前,文献尚无相关数学模型的推导.不考虑柔性带状材质的塑性变形与线束不均匀性等不确定因素,基于绕带与线束周长的相对几何关系,采用绕带过程的动力学特征,如:平移速度、角速度,推导出相关几何参数、运动变量与包扎工艺参数的非线性数学方程,并通过数值仿真对模型进行了验证.该数学模型对设计各类绕带控制系统具有重要指导意义,能够推动相关工业自动化的发展.
針對工業普遍應用的繞帶工藝,提齣一類基于運動學規律和非線性幾何特徵的通用數學模型.在航空航天、傢電、汽車、電力繫統等工業領域,採用柔性帶狀材質對各類線束進行包扎及保護是一種典型的製造工藝,且有較高的工藝要求,是產品製造的關鍵步驟.為瞭實現該類包扎的工業自動化,需要對該工藝過程進行精確的數學描述.目前,文獻尚無相關數學模型的推導.不攷慮柔性帶狀材質的塑性變形與線束不均勻性等不確定因素,基于繞帶與線束週長的相對幾何關繫,採用繞帶過程的動力學特徵,如:平移速度、角速度,推導齣相關幾何參數、運動變量與包扎工藝參數的非線性數學方程,併通過數值倣真對模型進行瞭驗證.該數學模型對設計各類繞帶控製繫統具有重要指導意義,能夠推動相關工業自動化的髮展.
침대공업보편응용적요대공예,제출일류기우운동학규률화비선성궤하특정적통용수학모형.재항공항천、가전、기차、전력계통등공업영역,채용유성대상재질대각류선속진행포찰급보호시일충전형적제조공예,차유교고적공예요구,시산품제조적관건보취.위료실현해류포찰적공업자동화,수요대해공예과정진행정학적수학묘술.목전,문헌상무상관수학모형적추도.불고필유성대상재질적소성변형여선속불균균성등불학정인소,기우요대여선속주장적상대궤하관계,채용요대과정적동역학특정,여:평이속도、각속도,추도출상관궤하삼수、운동변량여포찰공예삼수적비선성수학방정,병통과수치방진대모형진행료험증.해수학모형대설계각류요대공제계통구유중요지도의의,능구추동상관공업자동화적발전.
According to the general use of tape winding in industry,this paper presents a general mathematical model based on the dynamic regularity and nonlinear geometric features,and introduces a kind of method based on image ac-quisition and feature extraction for actual operation parameters,And the model is verified by numerical simulation.Therefore, the model is a proposing tool to train workers or design machines in the tape winding industries.
