决策与信息（下旬刊）
決策與信息（下旬刊）
결책여신식（하순간）
Decision & Information
2015年
8期
278
,共1页
移动平台%贝塞尔曲线%Powel算法
移動平檯%貝塞爾麯線%Powel算法
이동평태%패새이곡선%Powel산법
针对非完整移动平台运动学模型,设计了一种基于贝塞尔几何规划方法的点镇定控制器.根据最优化理论,利用Powel算法对运动轨迹的曲率进行了优化.最后仿真实验证明了所设计的点镇定控制律的能使移动平台镇定到期望位姿,所采用的优化方法是快速有效的.
針對非完整移動平檯運動學模型,設計瞭一種基于貝塞爾幾何規劃方法的點鎮定控製器.根據最優化理論,利用Powel算法對運動軌跡的麯率進行瞭優化.最後倣真實驗證明瞭所設計的點鎮定控製律的能使移動平檯鎮定到期望位姿,所採用的優化方法是快速有效的.
침대비완정이동평태운동학모형,설계료일충기우패새이궤하규화방법적점진정공제기.근거최우화이론,이용Powel산법대운동궤적적곡솔진행료우화.최후방진실험증명료소설계적점진정공제률적능사이동평태진정도기망위자,소채용적우화방법시쾌속유효적.
