辽宁石油化工大学学报
遼寧石油化工大學學報
료녕석유화공대학학보
Journal of Liaoning University of Petroleum & Chemical Technology
2015年
5期
54-57
,共4页
挖掘机动臂%AM ESim%液压系统%动态性能%仿真
挖掘機動臂%AM ESim%液壓繫統%動態性能%倣真
알굴궤동비%AM ESim%액압계통%동태성능%방진
Excavator boom%AM ESim%Hydraulic system%Dynamic performance%Simulation
对某小型挖掘机液压系统进行改造后，应用AM ESim软件，建立挖掘机动臂液压系统的仿真模型，分析了PID控制器参数对系统动态特性的影响。同时，对其动态性能进行了仿真分析。结果表明，PID参数的全局最优解改善了挖掘机动臂液压系统的性能，取得了良好的效果，为系统的频率响应速度和稳定性提供了依据。
對某小型挖掘機液壓繫統進行改造後，應用AM ESim軟件，建立挖掘機動臂液壓繫統的倣真模型，分析瞭PID控製器參數對繫統動態特性的影響。同時，對其動態性能進行瞭倣真分析。結果錶明，PID參數的全跼最優解改善瞭挖掘機動臂液壓繫統的性能，取得瞭良好的效果，為繫統的頻率響應速度和穩定性提供瞭依據。
대모소형알굴궤액압계통진행개조후，응용AM ESim연건，건립알굴궤동비액압계통적방진모형，분석료PID공제기삼수대계통동태특성적영향。동시，대기동태성능진행료방진분석。결과표명，PID삼수적전국최우해개선료알굴궤동비액압계통적성능，취득료량호적효과，위계통적빈솔향응속도화은정성제공료의거。
Through the improvement of small excavator hydraulic system ,by using AMESim software and establishing a simulation model of excavator boom hydraulic system , the influence of PID controller parameters on the system dynamic performance was analyzed .At the same time ,its dynamic performance was simulated and analyzed .The results show that the global optimal solution of PID parameters improves the performance of excavator boom hydraulic system and obtains good effect ,which offers references for the frequency response speed and stability of the system .
