汽车工程师
汽車工程師
기차공정사
Tianjin Auto
2015年
9期
51-54
,共4页
李帅%魏东来%于倩%郭文涛
李帥%魏東來%于倩%郭文濤
리수%위동래%우천%곽문도
电动汽车%电子差速控制%横摆力矩控制%滑转率
電動汽車%電子差速控製%橫襬力矩控製%滑轉率
전동기차%전자차속공제%횡파력구공제%활전솔
为了解决独立驱动电动汽车驱动轮转速不一致的问题,对前轮转向后轮驱动电动车进行了电子差速研究.提出基于直接横摆力矩控制的差速方案来设计模糊控制器,并进行驱动力控制,该方案提高了电动车在转向工况下的车辆稳定性.模糊控制器根据车辆状态决策出所需的横摆力矩,直接控制驱动力实现.最后采用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台对控制方法进行了仿真试验验证.结果表明:基于横摆角速度控制的电子差速控制能够实现更好的跟踪期望,有效提高汽车在极限工况时的行驶稳定性.科学的仿真研究为后续实车研发提供了理论依据.
為瞭解決獨立驅動電動汽車驅動輪轉速不一緻的問題,對前輪轉嚮後輪驅動電動車進行瞭電子差速研究.提齣基于直接橫襬力矩控製的差速方案來設計模糊控製器,併進行驅動力控製,該方案提高瞭電動車在轉嚮工況下的車輛穩定性.模糊控製器根據車輛狀態決策齣所需的橫襬力矩,直接控製驅動力實現.最後採用CarSim和Matlab/Simulink聯閤倣真平檯對控製方法進行瞭倣真試驗驗證.結果錶明:基于橫襬角速度控製的電子差速控製能夠實現更好的跟蹤期望,有效提高汽車在極限工況時的行駛穩定性.科學的倣真研究為後續實車研髮提供瞭理論依據.
위료해결독립구동전동기차구동륜전속불일치적문제,대전륜전향후륜구동전동차진행료전자차속연구.제출기우직접횡파력구공제적차속방안래설계모호공제기,병진행구동력공제,해방안제고료전동차재전향공황하적차량은정성.모호공제기근거차량상태결책출소수적횡파력구,직접공제구동력실현.최후채용CarSim화Matlab/Simulink연합방진평태대공제방법진행료방진시험험증.결과표명:기우횡파각속도공제적전자차속공제능구실현경호적근종기망,유효제고기차재겁한공황시적행사은정성.과학적방진연구위후속실차연발제공료이론의거.
