CAJ | 학술논문

以两后轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车辆动力学纵向、横向和垂向的主要耦合因素,建立了整车16自由度非线性耦合动力学模型;并基于Adams/Car对模型的正确性进行了验证.在此基础上,以侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角、垂向加速度及轮毂电机定转子间的相对位移为评价指标,对前后悬架刚度、车身与电机质量比、定转子质量比、轴承与轮胎刚度比对动力学评价指标的影响进行分析.在分析各项系统参数对动力学评价指标影响的基础上,采用扰动法对各项系统参数进行灵敏度分析.结果表明,对侧向加速度和横摆角速度影响最大的均为定转子质量比,灵敏度分别为4×10-3和1.21×10-2;前悬架刚度对侧倾角和垂向加速度的影响最大,灵敏度分别为2.69×10-2和2.06×10-2;后悬架刚度对俯仰角的影响最大,灵敏度为2.9×10-3;定转子质量比对两轮毂电机定转子间的相对位移最为敏感,灵敏度分别为9.550 2×10-7和1.007 3 ×10-6.为后续轮毂电机驱动电动汽车结构参数优化设计及动力学控制的进一步研究奠定了理论基础.
이량후륜륜곡전궤구동전동기차위연구대상,고필차량동역학종향、횡향화수향적주요우합인소,건립료정차16자유도비선성우합동역학모형;병기우Adams/Car대모형적정학성진행료험증.재차기출상,이측향가속도、횡파각속도、측경각、부앙각、수향가속도급륜곡전궤정전자간적상대위이위평개지표,대전후현가강도、차신여전궤질량비、정전자질량비、축승여륜태강도비대동역학평개지표적영향진행분석.재분석각항계통삼수대동역학평개지표영향적기출상,채용우동법대각항계통삼수진행령민도분석.결과표명,대측향가속도화횡파각속도영향최대적균위정전자질량비,령민도분별위4×10-3화1.21×10-2;전현가강도대측경각화수향가속도적영향최대,령민도분별위2.69×10-2화2.06×10-2;후현가강도대부앙각적영향최대,령민도위2.9×10-3;정전자질량비대량륜곡전궤정전자간적상대위이최위민감,령민도분별위9.550 2×10-7화1.007 3 ×10-6.위후속륜곡전궤구동전동기차결구삼수우화설계급동역학공제적진일보연구전정료이론기출.