电子测试
電子測試
전자측시
Electronic Test
2015年
18期
6-8
,共3页
四轴飞行器%STM32单片机%PID算法%可控飞行
四軸飛行器%STM32單片機%PID算法%可控飛行
사축비행기%STM32단편궤%PID산법%가공비행
Quad Rotor%STM32%PID%Controlled flight
文章主要完成了四轴飞行器的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计,并进行了大量调试,解决了硬件和程序设计中存在的问题.建立比较完善的四轴飞行器飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四轴飞行器飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究.
文章主要完成瞭四軸飛行器的軟硬件設計,包括器件選型、硬件電路設計、繫統軟件設計,併進行瞭大量調試,解決瞭硬件和程序設計中存在的問題.建立比較完善的四軸飛行器飛行控製繫統平檯,將有助于進一步拓展對四軸飛行器飛行導航、控製算法和控製繫統開髮等方麵的研究.
문장주요완성료사축비행기적연경건설계,포괄기건선형、경건전로설계、계통연건설계,병진행료대량조시,해결료경건화정서설계중존재적문제.건립비교완선적사축비행기비행공제계통평태,장유조우진일보탁전대사축비행기비행도항、공제산법화공제계통개발등방면적연구.
In this paper, the software and hardware design of QR is proposed, including device model selection, hardware circuit designing, system software designing, and the solving of the problems during programming through a large number of debugging. Based on the development of through platform of QR flight control system, it will be helpful to further stretch the study of QR craft navigating, control algorithm, and control system.
