电气传动
電氣傳動
전기전동
Electric Drive
2015年
10期
47-50
,共4页
永磁同步电机%人工蜂群算法%矢量控制%比例-积分-微分控制%调速
永磁同步電機%人工蜂群算法%矢量控製%比例-積分-微分控製%調速
영자동보전궤%인공봉군산법%시량공제%비례-적분-미분공제%조속
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%artificial bee colony algorithm%vector control%proportion-integration-differentiation control%speed regulation
针对永磁交流伺服系统高性能的调速要求,提出采用人工蜂群算法优化的PID控制器,应用到永磁同步电机矢量控制系统的速度环中.将待优化参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合,设计了包含超调惩罚项的适应度函数.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,人工蜂群PID控制器能使系统速度响应更快,且几乎无超调,实现了速度的精确跟踪,显著提高了伺服系统的动态性能和稳态精度.
針對永磁交流伺服繫統高性能的調速要求,提齣採用人工蜂群算法優化的PID控製器,應用到永磁同步電機矢量控製繫統的速度環中.將待優化參數看作蜜源,利用蜂群特有的角色轉變機製搜索優質的參數組閤,設計瞭包含超調懲罰項的適應度函數.倣真結果錶明,與傳統PID控製器相比,人工蜂群PID控製器能使繫統速度響應更快,且幾乎無超調,實現瞭速度的精確跟蹤,顯著提高瞭伺服繫統的動態性能和穩態精度.
침대영자교류사복계통고성능적조속요구,제출채용인공봉군산법우화적PID공제기,응용도영자동보전궤시량공제계통적속도배중.장대우화삼수간작밀원,이용봉군특유적각색전변궤제수색우질적삼수조합,설계료포함초조징벌항적괄응도함수.방진결과표명,여전통PID공제기상비,인공봉군PID공제기능사계통속도향응경쾌,차궤호무초조,실현료속도적정학근종,현저제고료사복계통적동태성능화은태정도.
