汽车工程师
汽車工程師
기차공정사
Tianjin Auto
2015年
9期
30-33,57
,共5页
汽车%主动转向%自适应模糊神经网络控制%附加转角%稳定性
汽車%主動轉嚮%自適應模糊神經網絡控製%附加轉角%穩定性
기차%주동전향%자괄응모호신경망락공제%부가전각%은정성
针对汽车线控主动转向控制,文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法.基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,应用Matlab软件设计了自适应模糊神经网络控制器,决策出附加转角对前轮转角进行修正.在Carsim与Matlab/Simulink搭建的线控转向汽车模型上,选取典型工况对控制方法进行了验证.结果表明:基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法相对于模糊控制、无控制提高了车辆行驶的稳定性.
針對汽車線控主動轉嚮控製,文章研究瞭基于自適應模糊神經網絡控製的主動轉嚮控製方法.基于橫襬角速度反饋的主動轉嚮控製策略,應用Matlab軟件設計瞭自適應模糊神經網絡控製器,決策齣附加轉角對前輪轉角進行脩正.在Carsim與Matlab/Simulink搭建的線控轉嚮汽車模型上,選取典型工況對控製方法進行瞭驗證.結果錶明:基于自適應模糊神經網絡控製的主動轉嚮控製方法相對于模糊控製、無控製提高瞭車輛行駛的穩定性.
침대기차선공주동전향공제,문장연구료기우자괄응모호신경망락공제적주동전향공제방법.기우횡파각속도반궤적주동전향공제책략,응용Matlab연건설계료자괄응모호신경망락공제기,결책출부가전각대전륜전각진행수정.재Carsim여Matlab/Simulink탑건적선공전향기차모형상,선취전형공황대공제방법진행료험증.결과표명:기우자괄응모호신경망락공제적주동전향공제방법상대우모호공제、무공제제고료차량행사적은정성.
