电气自动化
電氣自動化
전기자동화
Electrical Automation
2015年
5期
92-94
,共3页
梁春平%于兴军%张鹏飞%梁卫斌%游娜
樑春平%于興軍%張鵬飛%樑衛斌%遊娜
량춘평%우흥군%장붕비%량위빈%유나
电液比例控制%单神经元网络算法%PID 控制器
電液比例控製%單神經元網絡算法%PID 控製器
전액비례공제%단신경원망락산법%PID 공제기
electro-hydraulic proportional control%single-neuron network algorithm%PID controller
电液比例系统的控制精度关键取决于控制器,阐述了单神经元网络算法的PID在线参数整定的应用方法,并设计了相应的控制器,通过将其与常规定参数 PID 控制器在电液比例驱动典型执行机构中的应用进行效果进行对比分析,实际测试结果表明具有更好的适应性及稳定性,对工程应用具有实际的指导意义。
電液比例繫統的控製精度關鍵取決于控製器,闡述瞭單神經元網絡算法的PID在線參數整定的應用方法,併設計瞭相應的控製器,通過將其與常規定參數 PID 控製器在電液比例驅動典型執行機構中的應用進行效果進行對比分析,實際測試結果錶明具有更好的適應性及穩定性,對工程應用具有實際的指導意義。
전액비례계통적공제정도관건취결우공제기,천술료단신경원망락산법적PID재선삼수정정적응용방법,병설계료상응적공제기,통과장기여상규정삼수 PID 공제기재전액비례구동전형집행궤구중적응용진행효과진행대비분석,실제측시결과표명구유경호적괄응성급은정성,대공정응용구유실제적지도의의。
The control precision of an electro-hydraulic proportional system depends upon its controller.This paper elaborates an application method of the online PID parameter setting of the single-neuron network algorithm and gives a design of the corresponding controller. A comparative analysis is made on the effect of application of that controller and the normal PID controller with fixed parameters in the typical actuating element of electro-hydraulic proportional drive.The results of actual tests indicate that the former has better adaptation and stability and is of practical guidance for engineering applications.