CAJ | 학술논문

控制器或被控对象的离散化是实现离散控制（或称计算机控制）的重要内容，被控对象常用零阶保持离散化方法，控制器常用离散化方法包括：数值积分法（前向差分、后向差分、双线性变换等）、输入响应不变法（阶跃、冲激响应不变法等）等。另外，Z变换、导数差分化等也是实现连续域到离散域的离散化方法。多种离散化方法在学习过程中极易混淆。本文对这些离散化方法进行比较、分析、归纳，并用实例进行说明，帮助学生更好地理解“离散化”这一重要概念和各种离散化方法的应用领域和应用条件。
공제기혹피공대상적리산화시실현리산공제（혹칭계산궤공제）적중요내용，피공대상상용령계보지리산화방법，공제기상용리산화방법포괄：수치적분법（전향차분、후향차분、쌍선성변환등）、수입향응불변법（계약、충격향응불변법등）등。령외，Z변환、도수차분화등야시실현련속역도리산역적리산화방법。다충리산화방법재학습과정중겁역혼효。본문대저사리산화방법진행비교、분석、귀납，병용실례진행설명，방조학생경호지리해“리산화”저일중요개념화각충리산화방법적응용영역화응용조건。