电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
Electric Machines and Control
2015年
10期
15-22
,共8页
张磊%刘闯%张云龙%管旻珺%王云林
張磊%劉闖%張雲龍%管旻珺%王雲林
장뢰%류틈%장운룡%관민군%왕운림
开关磁阻电机%无位置传感器%滞环斩波PWM控制%时间阀值%容错
開關磁阻電機%無位置傳感器%滯環斬波PWM控製%時間閥值%容錯
개관자조전궤%무위치전감기%체배참파PWM공제%시간벌치%용착
switched reluctance motors%sensorless%the hysteresis chopping PWM%time threshold%fault-tolerant
提出一种滞环斩波PWM控制和时间阀值比较相结合的开关磁阻电机特征位置估计方法。在电机驱动运行中,导通相采用滞环斩波控制,滞环斩波PWM开通时间随相电感增大而增大,当转子到达极对极对齐的特征位置时开始减小,所以通过比较相邻两个滞环斩波PWM开通时间的大小,即可得到特征位置的位置检索脉冲信号。在电机刚开通时刻,相电流从零上升到斩波上限,第一个滞环斩波PWM开通时间比其后面相邻的滞环斩波PWM开通时间长,因此在开通角位置也产生一个位置检索脉冲,但该位置检索脉冲信号是随着开通角变化而变化,不能作为位置估计的基准,为此,用了时间阀值比较的方法,除去该位置检索脉冲信号。由于算法中各估计相是相互独立的,所以该算法具有缺相容错运行性能。实验验证了算法的可行性和正确性。
提齣一種滯環斬波PWM控製和時間閥值比較相結閤的開關磁阻電機特徵位置估計方法。在電機驅動運行中,導通相採用滯環斬波控製,滯環斬波PWM開通時間隨相電感增大而增大,噹轉子到達極對極對齊的特徵位置時開始減小,所以通過比較相鄰兩箇滯環斬波PWM開通時間的大小,即可得到特徵位置的位置檢索脈遲信號。在電機剛開通時刻,相電流從零上升到斬波上限,第一箇滯環斬波PWM開通時間比其後麵相鄰的滯環斬波PWM開通時間長,因此在開通角位置也產生一箇位置檢索脈遲,但該位置檢索脈遲信號是隨著開通角變化而變化,不能作為位置估計的基準,為此,用瞭時間閥值比較的方法,除去該位置檢索脈遲信號。由于算法中各估計相是相互獨立的,所以該算法具有缺相容錯運行性能。實驗驗證瞭算法的可行性和正確性。
제출일충체배참파PWM공제화시간벌치비교상결합적개관자조전궤특정위치고계방법。재전궤구동운행중,도통상채용체배참파공제,체배참파PWM개통시간수상전감증대이증대,당전자도체겁대겁대제적특정위치시개시감소,소이통과비교상린량개체배참파PWM개통시간적대소,즉가득도특정위치적위치검색맥충신호。재전궤강개통시각,상전류종령상승도참파상한,제일개체배참파PWM개통시간비기후면상린적체배참파PWM개통시간장,인차재개통각위치야산생일개위치검색맥충,단해위치검색맥충신호시수착개통각변화이변화,불능작위위치고계적기준,위차,용료시간벌치비교적방법,제거해위치검색맥충신호。유우산법중각고계상시상호독립적,소이해산법구유결상용착운행성능。실험험증료산법적가행성화정학성。
A feature position estimation method for switched reluctance motor was presented, utilizing hys-teresis chopping control and time threshold comparison. At motor drive, the hysteresis chopping control was carried out in the excited region, the hysteresis chopping open-time rose gradually, at the feature po-sition of the aligned position, the hysteresis chopping open-time dwindle suddenly. The position index pulse was estimated for the aligned position by comparing the adjoining hysteresis chopping open-time. At turn-on angle position, the phase current rose to hysteresis chopping upper limit from zero, the first hys-teresis chopping open-time by longer than the second hysteresis chopping open-time, and the position in-dex pulse was obtained, but the position index pulse changed along with turn-on angle,so the position in-dex pulse of the turn-on angle position must be eliminated for the feature position estimation, and the method of the time threshold comparing was presented. For position estimation phase independence, the fault-tolerant was enhanced, the experiment results demonstrate the feasibility and the validity.